Werbung
Inhaltsverzeichnis
Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
Sicherheit
1.1
Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3
Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme .............................................
1.5
Sicherheit während des Betriebs ..........................................................................
1.6
Sicherheit bei Wartung und Reparatur ...................................................................
1.6.1
Sicherheit bei Wartung und Reparatur .........................................................
1.6.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3
Testen der Bremsen ................................................................................
1.7
Sicherheit bei der Fehlerbehebung .......................................................................
1.8
Sicherheit während der Außerbetriebnahme ...........................................................
2
Beschreibung des Manipulators
2.1
Über IRB 1300 ..................................................................................................
2.2
Technische Daten .............................................................................................
2.3
Abmessungen ..................................................................................................
2.4
Arbeitsbereich .................................................................................................
2.5
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ...............................................................
3
Installation und Inbetriebnahme
3.1
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
3.2
Auspacken .......................................................................................................
3.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
3.2.2
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
3.2.3
Zusätzliche O-Ringe ................................................................................
3.2.4
Transporthalterung ..................................................................................
3.3
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
3.3.1
Anheben des Roboters .............................................................................
3.3.1.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen .......................................
3.3.1.2 Anheben und Drehen eines hängend montierten Manipulators .............
3.3.2
Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
3.3.3
Ausrichten und Befestigen des Roboters ....................................................
3.3.4
Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten
Roboter .................................................................................................
3.3.5
Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
3.3.6
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ......................
3.3.7
Installation der Signallampe (Option) ..........................................................
3.4
Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
3.4.1
Anpassen des Arbeitsbereichs ..................................................................
3.4.2
Sichere Überwachung der Begrenzung des Arbeitsbereichs ............................
3.4.3
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs .............................................
3.5
Vorbereiten des Roboters für die Inbetriebnahme ....................................................
3.5.1
Zusätzliche Installationsprozedur, Clean Room .............................................
3.6
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
3.6.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
3.6.2
Anwenderanschlüsse ...............................................................................
3.7
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
9
14
16
17
17
17
18
19
19
21
27
28
31
32
32
35
36
37
38
39
39
40
45
48
54
55
55
56
56
58
60
61
63
63
63
68
69
71
76
80
81
89
91
91
92
95
98
98
99
99
104
109
5
Werbung
