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Überprüfen Sie die Radialdichtung am Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Hinweis
Diese Prozedur ist gültig für Roboter mit:
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung am Unterarm.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
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5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
Hinweis
Schraube: M4x35 12.9 Lafre (12
St.)
Anzugsdrehmoment: 4,2 Nm±3%
xx2000001666
Hinweis
xx2000002472
Figure 5.3:
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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