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4 Wartung
4.7.3 Öl wechseln Getriebe Achse 2
Fortsetzung
Erforderliche Dokumente
Dokumentname
Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben
Ablassen des Getriebeöls Achse 2
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.
Vorbereitungen für das Ablassen von Öl
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: -67,5
•
Achse 3: 0°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: 0°
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Dokumentnummer
3HAC042927-003
Hinweis
xx2000001519
Schneiden
171.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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