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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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372
Aktion
Überprüfen Sie die Radialdichtung am Unterarm.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Montieren Sie die große runde Platte des Dich-
tungsmontagewerkzeugs Achse 3 mit drei M4x12-
Schrauben am Unterarm (der Radialdichtung ge-
genüberliegend).
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und
wischen Sie sie abschließend ab.
Montieren Sie die neue Dichtung am Unterarm.
Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die
Dichtlippe zur Außenseite des Roboters.
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Hinweis
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Figure 5.1:
Große runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 3,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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Fett: 3HAC029132-001
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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