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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk-
zeugs von Achse 3 gegen die Dichtung.
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Setzen Sie kleine runde Platte des Dichtungsmon-
tagewerkzeugs von Achse 3 ein und befestigen
Sie sie mit drei M6x75-Schrauben.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
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Hinweis
Ring des Dichtungsmontagewerk-
zeugs von Achse 3, enthalten in
Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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Kleine runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 3,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
xx2000002481
xx2000002482
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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