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Sichern des Kabelpakets am Sockel
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Schieben Sie das Kabelpaket in den Sockel ein
und an der SMB-Seite heraus.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
Schieben Sie das Kabelpaket durch das Getriebe
Achse 1 und aus der oberen Abdeckung des
Schwenkwerks heraus.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am
Kabelpaket.
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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
Gilt für die Verkabelung der hinte-
ren Schnittstelle
xx2000001565
Gilt für die Verkabelung der unte-
ren Schnittstelle (Option 3309-1)
xx2000001579
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Schraube: M4x8 12.9 Lafre (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001564
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Fortsetzung
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