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5 Reparatur
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Fortsetzung
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Wiederanschluss der Motoranschlüsse Achse 2 und Achse 3
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Überprüfen Sie den Kabelschutz Achse 3.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Tragen Sie nach dem Austausch und vor der
Wiedereinbau Fett ggf. auf den Kabelschutz Ach-
se-3 auf.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Unterarm-
halterung und nach oben in das Gehäuse.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran-
schlüsse in die Anschlussplatte ein.
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Hinweis
Fett: 3HAC029132-001
Kunststoffkabelschutz, Achse 3:
3HAC064693-001
xx2000001568
Schraube: M4x10 12.9 Lafre (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001552
xx2000001569
Hinweis
xx2000001551
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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