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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
3
4
Verlegung des Kabelpakets in den Unterarm
1
Fortsetzung auf nächster Seite
380
Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterungen wieder an.
Bringen Sie den Kabelschutz Achse 2 wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Lafre (2 St.
für jede Halterung am Kabelpaket
und 2 St. am Schwenkwerk)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2100001466
xx2000001557
Schraube: M4x8 12.9 Lafre (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001556
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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