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Verlegen des Kabelpakets in das Gehäuse
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Überprüfen Sie den Kabelschutz Achse 3.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Tragen Sie nach dem Austausch und vor der
Wiedereinbau Fett ggf. auf den Kabelschutz Ach-
se-3 auf.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Unterarm-
halterung und nach oben in das Gehäuse.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schieben Sie den Kabelschutz Achse 4 über das
Kabelpaket.
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5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Hinweis
Fett: 3HAC029132-001
Kunststoffkabelschutz, Achse 3:
3HAC064693-001
xx2000001568
Schraube: M4x10 12.9 Lafre (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001552
Hinweis
Kunststoffkabelschutz, Achse 4:
3HAC064694-001:
xx2000001570
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5 Reparatur
Fortsetzung
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