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Wiedereinbau der Sockelabdeckungen
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Schwenkwerk an.
Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig in das
Getriebe einrastet.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
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5 Reparatur
5.6.1 Austausch des Motors Achse 1
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx2000001647
Schraube: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
xx2000001644
Hinweis
Dichtung für Sockeladapter:
3HAC067818-001
xx2000002510
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Fortsetzung
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