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5 Reparatur
5.6.2 Austausch des Motors Achse 2
Fortsetzung
Befestigen des Roboters am Fundament
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3
4
Abschließende Verfahren
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
576
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm.
VORSICHT
Der Roboter IRB 1300 wiegt .
IRB 1300-11/0.9: 75 kg
IRB 1300-10/1.15: 77 kg
IRB 1300-7/1.4: 79 kg
IRB 1300-12/1.4: 79 kg
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn
mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben am Fundament.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
171.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity:
>70 kg
xx2000001648
Befestigungsschrauben: M16x50,
Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 17 x 30 x 3,
Stahl, Härteklasse 200HV.
Anzugsdrehmoment: 150 Nm±10
Nm.
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 783
beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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