5 Reparatur
5.6.6 Austausch des Motors Achse 6
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
632
Aktion
Prüfen Sie die Druckluftschläuche.
Tauschen Sie ein beschädigtes Kabelpaket ggf.
aus. Siehe
Austauschen des Kabelpakets auf
Seite
174.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtungsschrauben.
Bei Beschädigung austauschen.
Bauen Sie die Prozessnabe wieder ein.
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Hinweis
xx2000001539
Dichtung für Prozessnabe:
3HAC070887-001
xx2000002512
Dichtungsschraube: 3HAC032050-
001
xx2000002513
Schraube: M4x10 12.9 Lafre (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001538
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S