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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm.
VORSICHT
Der Roboter IRB 1300 wiegt .
IRB 1300-11/0.9: 75 kg
IRB 1300-10/1.15: 77 kg
IRB 1300-7/1.4: 79 kg
IRB 1300-12/1.4: 79 kg
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-
bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt
ist.
Lösen Sie den Roboter vom Fundament, indem
Sie die Befestigungsschrauben des Fundaments
entfernen, und legen Sie den Roboter seitlich ab.
Hinweis
Legen Sie den Roboter mit der Unterarmhalterung
nach unten und der Schwenkwerk-Halterung nach
oben ab.
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5.6.1 Austausch des Motors Achse 1
Hinweis
Schneiden
171.
Roundsling, 1.7 m (1 St.), Lifting
capacity: >70 kg
xx2000001651
xx2000001649
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5 Reparatur
Fortsetzung
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