Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung

Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik

Dynamisches Aufsynchronisieren
Festlegung des "A-0-2794, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, Aufsyn‐
chronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung"
sowie der "A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung", des "A-0-2750, Folgeachse,
Lagesollwert additiv" und des "A-0-2610, Lagesollwert additiv Prozessregler".
Abb.6-60: Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren im Getriebe mit Geschwindig‐
keitssynchronisation
Verwendete Parameter:
● P-0-0155, Aufsynchronisiermodus
● A-0-2794, Aufsynchronisiermodus
● A-0-2790, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
● A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung
● A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung
● A-0-0059, Wichtungsart für Lagedaten
● A-0-0045, Modulowert
● P-0-0754, Sollwertzyklus
● P-0-0752, Lastumdrehungen pro Istwert Folgeachse
● A-0-2750, Folgeachse, Lagesollwert additiv
● A-0-2610, Lagesollwert additiv, Prozessregler
● A-0-2611, Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv.
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Wenn der Antrieb das Optionmodul "Sicherheitstechnik" besitzt, können über
diesen Dialog die entsprechenden Funktionen im Antrieb konfiguriert werden.
Eine Beschreibung der Hardware-Funktionen der Sicherheitstechnik finden Sie
im Handbuch "Rexroth IndraDrive Antriebregelgeräte Steuerteile".
Bosch Rexroth AG 351/673
Achstypen