Ein/Ausgangsfeld; Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Profinet) Mit 128 Seriellen Ein- Und Ausgängen (Wort 1 Bis 8) - Bosch Rexroth PSI 6 C Serie Typspezifische Anleitung

12/91 Bosch Rexroth AG
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Ein/Ausgangsfeld

6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld (ProfiNet) mit 128 seriellen
Ein- und Ausgängen (Wort 1 bis 8)
Tabelle 4: Serielle Eingänge
Bits Eingänge (Steuerwort):
1.00 allg. Fehler rücksetzen
1.01 Bremse schließen (Energiesparmodus ein)
1.02 Zangenwechsel (Reglerfreigabe aus)
1.03 Ohne Kraft, ohne Zündung
1.04 mit EK-Verschleißwert
1.05 Start Teachposition lernen
1.06 Teachposition übernommen
1.07 Frei (reserviert für Roboter Hand)
1.08 Roboter Automatik
1.09 Anforderung Referenzieren
1.10 Freigabe Positionierung
1.11 Sollwert Zangenhub gültig
1.12 Zange öffnen
1.13 Start [Zange schließen (mit Strom)]
1.14 Tastbetrieb Zangenhub öffnen [Zange tastend auf]
1.15 Tastbetrieb Zangenhub schließen [Zange tastend zu]
2.00 Reserviert
2.01 Reserviert
2.02 Reserviert
2.03 Reserviert
2.04 Reserviert
2.05 Reserviert
2.06 Reserviert
2.07 Reserviert
2.08 Frei
2.09 Frei
2.10 Frei
2.11 Frei
2.12 Frei
2.13 Frei
2.14 Frei
2.15 Frei
3.00 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 1
R911174319 | PSI6xCx.789xx