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4.3 Kompletter Roboter
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
Sitz des Kabelbaums
Der Kabelbaum der Achsen 1-4 verläuft durch Sockel, Rahmen und Unterarm wie
in der nachfolgenden Abbildung gezeigt.
Die Bremslöseeinheit kann entweder an der Rückseite des Sockels oder seitlich
am Rahmen positioniert sein. Die beiden Kabelbäume werden je nach Positionierung
unterschieden! Auf mögliche Unterschiede wird in den Beschreibungen
hingewiesen!
xx0100000140
1
2
A
B
C
D
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Version mit Bremslöseinheit am Rahmen
Version mit Bremslöseeinheit am Sockel
Anschlüsse am Robotersockel, R1.MP und R1.SMB
Anschlüsse am Motor 1; R2.FB1 und R2.MP1
Anschlüsse am Motor 2; R2.FB2 und R2.MP2
Anschlüsse an SMB; R1.SMB1-3, R1.SMB4-6, R1.SMB1.7, R2.FB7 und R2.SMB.
Batterieanschluss X3 R1.G und R2.G. Wenn Bremslöseeinheit am Rahmen
montiert ist: auch Anschlüsse X8, X9 und X10!
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4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
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4 Reparatur
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