Kompletter Roboter; Austausch Des Kabelbaums - Unteres Ende (Achse 1-2) - ABB IRB 6620 Produkthandbuch

4.3 Kompletter Roboter

4.3.1 Austausch des Kabelbaums - unteres Ende (Achse 1-2)

Allgemeines
Der Kabelbaum 1-6 ist ungeteilt.
Austausch des Kabelbaums in zwei Schritten - unteres und oberes Ende.
Nachfolgend wird der Austausch des unteren Endes beschrieben.
Der Austausch des oberen Endes wird im Abschnitt
oberes Ende auf Seite 191
Sitz des Kabelbaums, Achse 1-2
Der Kabelbaum der Achsen 1-2 verläuft durch Sockel und Rahmen wie in der
nachfolgenden Abbildung gezeigt.
xx0600002970
A
B
3HAC027151-003 Revision: K
4.3.1 Austausch des Kabelbaums - unteres Ende (Achse 1-2)
beschrieben.
SMB/BU-Einheit
Obere Abdeckung, Anschlusskasten
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4 Reparatur
Austauschen des Kabelbaums,
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