Kompletter Roboter; Austauschen Des Kabelbaums, Achse - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

4.3 Kompletter Roboter

4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6

Allgemeines
Dieser Abschnitt erläutert, wie der Kabelbaum entfernt wird, der ungeteilt von
Achse 1 zu Achse 6 verläuft.
Sitz des Kabelbaums
Der Kabelbaum der Achsen 1-6 verläuft wie in der nachfolgenden Abbildung gezeigt
durch den Roboter.
xx0700000102
A
B
C
D
E
3HAC026876-003 Revision: L
Anschlüsse an Motor, Achse 2 (R2.FB2, R2.MP2)
Anschlüsse an Motor, Achse 1 (R2.FB1, R2.MP1)
Hintere Abdeckplatte
Erde (Befestigungspunkt befindet sich unter der Abdeckung)
Kabelbaum
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4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
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4 Reparatur
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