Kompletter Roboter; Ausbauen Des Kompletten Kabelbaums; Einbauen Des Kompletten; Armgehäuseausbauen Des Kabelbaums Im Unterarm Und Armgehäuse Auf Seite - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4.3 Kompletter Roboter

4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums

Einleitung
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie der gesamte Kabelbaum ausgebaut
wird.
Der Wiedereinbau des Kabelbaums wird im Abschnitt
Kabelbaums auf Seite 222
Die Schritte zum Ausbauen werden in der Reihenfolge beschrieben, in der sie
ausgeführt werden sollten. Daher unterscheidet sich die Reihenfolge in den
Beschreibungen des Einbaus und des Wiedereinbaus des Kabelbaums.
Querverweise erleichtern das Auffinden der erforderlichen Informationen, während
die Arbeit ausgeführt wird.
Der Abschnitt Ausbauen des kompletten Kabelbaums besteht aus den folgenden
Teilen, die in der empfohlenen Reihenfolge der Ausführung beschrieben werden:
Das Austauschen von SMB-Einheit, Bremslöseeinheit und Motoren wird in folgenden
Abschnitten beschrieben:
3HAC040585-003 Revision: C
• Ausbau im SockelAusbauen des Kabelbaums im Sockel auf Seite 212
• Ausbau im RahmenAusbauen des Kabelbaums im Rahmen auf Seite 217
• Ausbau im Unterarm und
Unterarm und Armgehäuse auf Seite
• SMB-Einheit Entfernen der SMB-Einheit auf Seite 252
• Bremslöseeinheit Ausbauen der Bremslöseeinheit auf Seite 258
• Motoren Ausbauen der Motoren auf Seite 307
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4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
beschrieben.
ArmgehäuseAusbauen des Kabelbaums im
219.
4 Reparatur

Einbauen des kompletten

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