Kompletter Roboter; Austauschen Des Kabelbaums, Achse 1-3 - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

4.3 Kompletter Roboter

4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-3

Sitz des Kabelbaums, Achse 1-3
Der Kabelbaum der Achsen 1-3 befindet sich entlang Achse 1 des Roboters (siehe
nachfolgende Abbildung). Beachten Sie auch die Ansicht X-X in der folgenden
Abbildung.
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im Kapitel
Explosionszeichnungen in Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000111
A
B
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Hintere Abdeckplatte
Steckverbinder am Sockel. Anschlüsse an der rückwärtigen Abdeckplatte: R1.MP,
R1.SMB, R1.CP/CS, R2.MP4-6. Bremslöseanschlüsse: R2.BU, R2.BU1-3, R2.BU4-
6. Anschlüsse an der SMB-Einheit: R2.SMB, R2.FB1-3, R2.FB4-6.
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4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-3
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