Kompletter Roboter; Austauschen Des Kabelbaums, Achse 1-6 - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6

4.3 Kompletter Roboter

4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Allgemeines
Dieser Abschnitt erläutert, wie der Kabelbaum entfernt wird, der ungeteilt von
Achse 1 zu Achse 6 verläuft.
Falls die Verkabelung einen Teilungspunkt am Oberarm aufweist, siehe:
Sitz des Kabelbaums
Der Kabelbaum der Achsen 1-6 verläuft wie in der nachfolgenden Abbildung gezeigt
durch den Roboter.
A
xx2000001528
A
B
C
Fortsetzung auf nächster Seite
202
• Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4 auf Seite 218
• Austauschen des Kabelbaums, Achsen 5-6 auf Seite
F
E
R2.MP2
R2.FB2
R2.MP1
R2.FB1
B
R1.MP
R1.SMB
Hintere Abdeckplatte
Kabelführung, im Rahmen
Kabelstopfbuchse, Oberarmgehäuse
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
C
C
R2.MP4
R2.FB4
R2.MP3
R2.FB3
D
Produkthandbuch - IRB 6650S
228.
R3.MP5
R3.FB5
R3.MP6
R3.FB6
3HAC020993-003 Revision: AH