Kompletter Roboter; Austauschen Kabelbaum, Unteres Ende (Achse 1-3) - ABB IRB 460 Produkthandbuch

4.3 Kompletter Roboter

4.3.1 Austauschen Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3)

Überblick
Der Kabelbaum 1-6 ist ungeteilt.
Der Austausch des Kabelbaums wird in zwei Schritten beschrieben - unteres (Achse
1-3) und oberes Ende (Achse 6). Nachfolgend wird der Austausch des unteren
Endes des Kabelbaums beschrieben. Der Austausch des oberen Endes wird im
Abschnitt
Seite 159
Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
4.3.1 Austauschen Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3)
Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende (einschl. Achse 6) auf
beschrieben.
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