Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1128

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
In diesem Fall wird durch den Lageregler ein Absacken der Achse verhindert und die
Funktionsprüfung der Bremsenmechanik negativ quittiert.
Die notwendige Parametrierung von NC und Antrieb ist beschrieben in:
Literatur:
/FBSI/ Funktionsbeschreibung Safety Integrated
Der Start des Bremsentests muss immer im Stillstand der Achse erfolgen. Für den gesamten
Zeitraum des Bremsentests sind die Freigabesignale der parametrierten Achse auf Freigabe
zu setzen (z.B. die Signale Reglersperre, Vorschubfreigabe). Weiterhin ist das Signal "PLC
kontrolliert Achse" (DB "Achse".DBX 28.7) während der gesamten Dauer des Tests auf
Zustand 1 vom Anwenderprogramm zu setzen. Vor Aktivierung des Signals "PLC kontrolliert
Achse" ist die Achse als "neutrale Achse" zu schalten (z.B. im Achs-DB ist das Byte 8 auf
Kanal 0 zu setzen, Aktiviersignal im gleichen Byte ist zu setzen, Rückmeldung über den
aktuellen Zustand kann im Byte 68 abgefragt werden). Die Rückmeldung der NC über das
entsprechende Bit (DB "Achse".DBX 63.1) ist abzuwarten bevor der Baustein gestartet wird.
Die Richtung, in die der Antrieb sein Moment / seine Kraft aufbringt, wird von der PLC durch
eine "Verfahrbewegung" (z.B. über den FC 18) vorgegeben. Der Zielpunkt dieser
Verfahrbewegung muss gefahrlos erreicht werden können (keine Kollision), falls die Bremse
das notwendige Moment / die Kraft nicht aufbringen kann.
Hinweis
Hinweis zu FC18
Falls FC15, FC16 oder FC18 für die gleiche Achse im weiteren Anwenderprogramm
aufgerufen werden, müssen die Aufrufe gegeneinander verriegelt werden. Dies kann z. B.
über einen gemeinsamen Aufruf dieser Funktion erfolgen mit einer verriegelten
gemeinsamen Datenschnittstelle für die Parameter des FC18. Eine 2. Möglichkeit ist der
Mehrfachaufruf des FC18, wobei der inaktive FC18 programmmäßig nicht durchlaufen wird.
Eine Verriegelung für Mehrfachnutzung ist vorzusehen.
Der Bremsentest gliedert sich in folgende Schritte:
Bremsentest-Gliederung
Schritt
Bremsentest starten
Bremse schließen
Fahrbefehl ausgeben
Prüfung Fahrbefehl ausgegeben
Haltezeit abwarten
Abwahl Bremsen Test /
Bremsen öffnen
Test ok ausgeben
2-148
Erwartete Rückmeldung
DBX 71.0 = 1
Bclosed = 1
DBX 64.6 Or DBX 64.7
DBX62.5 = 1
DBX62.5 = 1
DBX71.0 = 0
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Überwachungs-Zeitwert
TV_BTactiv
TV_Bclose
TV_FeedCommand
TV_FXSreached
TV_FXShold
TV_BTactiv
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)