Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1099

Parametrierung
Signal
PIService
Unit
WVar1
WVar2
WVar3
WVar4
WVar5
Magazinplatz zum Beladen bereitstellen, Werkzeug entladenPI-Dienst: (TMMVTL)
Funktion:
Der PI-Dienst wird sowohl zum Beladen als auch zum Entladen verwendet. Welche
Operation mit dem PI angestoßen wird, ist in der Zuordnung der realen Plätze zu den 'Von'-
Parametern und den 'Zu'-Parametern abhängig: Beladen ⇒ 'Von' = Beladestelle/-station,
Entladen ⇒ 'Zu' = Beladestelle/-station.
Der PI-Dienst TMMVTL wird für alle Bewegungen verwendet:
1. Be- und Entladen (Beladestelle ↔ Magazin)
2. Be- und Entladen (Beladestelle ↔ Zwischenspeicher, z. B. Spindel)
3. Umsetzen innerhalb eines Magazins
4. Umsetzen zwischen verschiedenen Magazinen
5. Umsetzen zwischen Magazin und Zwischenspeicher
6. Umsetzen innerhalb des Zwischenspeichers
Für die Überwachung von Fall 1, 3, 4, 5 werden folgende Variablen aus Baustein TM
verwendet:
magCmd (BereichsNr = TO-Einheit, Zeile = Magazinnummer)
magCmdState <- "Quittung"
Für die Überwachung von Fall 2), 6) werden folgende Variablen aus Baustein TMC
verwendet:
magCBCmd (BereichsNr = TO-Einheit)
magCBCmdState <- "Quittung"
Funktion Beladen
Bereitet das angegebene reale Magazin zu dem spezifizierten Kanal zum Beladen vor, i. e.
verfährt das Magazin auf den gewünschten Platz zum Beladen an der angegebenen
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Typ
ANY
INT
INT
INT
INT
INT
INT
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Wertebereich
PI.TMFDPL
1, 2
Bedeutung
Leerplatz zum
Beladen
TOA
T-Nummer
Platz-Nummer
_Wohin
Magazin-Nummer
_Wohin
Platz-Nummer_Bez
Magazin-Nummer
_Bez
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