Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1100

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Beladestation/-platz (Platz-Nummer_Von, Magazin-Nummer_Von) und wechselt des
Werkzeug ein.
Bei Platznummer_Zu = -1 wird in dem angegebenen Magazin zuerst ein Leerplatz für das mit
T-Nummer spezifizierte Werkzeug gesucht und dann das Magazin verfahren. Die gefundene
Platznummer steht nach Ausführung des PI's im TM-Bereich in der Komponente
magCMCmdPar2 zu dem realen Magazin des Kanals.
Bei Platznummer_Zu = -2 und gültiger Magazinnummer wird in die aktuell anstehende
Magazinposition des angegebenen Magazins beladen. Die Platznummer des zu beladenden
Platzes steht nach Ausführung des PI's im TM-Bereich in der Komponente magCMCmdPar2
zu dem realen Magazin des Kanals.
Funktion Entladen
Das mit T-Nummer spezifizierte Werkzeug wird an der angegebenen Beladestelle/-station
(Platz-Nummer_Zu, Magazin-Nummer_Zu) entladen, d.h. das Magazin wird zum Entladen
verfahren, das Werkzeug ausgewechselt. Im TP-Baustein wird der Magazinplatz zu dem
Werkzeug als frei gekennzeichnet. Das Werkzeug kann wahlweise über T-Nummer oder
über Platz- und Magazinnummer angegeben werden. Eine nicht benutzte Spezifikation trägt
den Wert -1.
Hinweis
Vor und nach diesem PI-Dienst ist der PI-Dienst MMCSEM mit entsprechendem Parameter
WVar1 für diesen PI-Dienst aufzurufen. Näheres siehe PI-Dienst MMCSEM.
Parametrierung
Signal
PIService
Unit
WVar1
WVar2
WVar3
WVar4
WVar5
Magazinplatz oder Werkzeug positionieren(TMPOSM)
Funktion:
(in Abhängigkeit der Parameterbelegung)
Über den PI-Dienst wird ein Magazinplatz, der entweder direkt angegeben ist oder über ein
darauf befindliches Werkzeug qualifiziert wurde, an eine vorgegebene Position (z.B. vor
einen Beladeplatz) gefahren.
Der PI-Dienst läßt einen auf unterschiedliche Arten qualifizierbaren Magazinplatz vor einen
angegebenen Beladeplatz fahren.
Der Beladeplatz wird in den PI-Parametern Platz-Nummer_Von und Magazin-Nummer_Von
angegeben (muss!).
2-120
Typ
ANY
INT
INT
INT
INT
INT
INT
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Wertebereich
PI.TMMVTL
1, 2
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Bedeutung
Magazinplatz zum
Beladen bereitstellen,
WZ entladen
TOA
T-Nummer
Platz-Nummer_Von
Magazin-Nummer_Von
Platz-Nummer_Zu
Magazin-Nummer_Zu