Fehlererkennungen; Aufrufbeispiel Für Fb11 - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Formalparameter der Funktion Bremsentest
Signal
CloseBrake
MoveAxis
Done
Error
State

Fehlererkennungen

Fehlererkennung
State
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Hinweis
Der Baustein ist vom Anwenderprogramm aufzurufen. Hierbei ist ein Instanz-DB mit
beliebiger Nummer vom Anwender beizustellen. Der Aufruf ist Multi-Instanzfähig.
Aufrufbeispiel für FB11:
UN
=
AUF
O
O
2-150
Art Typ
A BOOL
A BOOL
A BOOL
A BOOL
A BYTE
Bedeutung
Kein Fehler
Startbedingungen nicht gegeben, z.B. Achse nicht in Regelung / Bremse zu /
Achsensperre steht an
Bei Anwahl Bremsentest erfolgt keine Rückmeldung der NC im Signal "Bremsentest
aktiv"
Keine Rückmeldung "Bremse eingefallen" durch Eingangssignal BClosed
Keine Fahrbefehlausgabe (z.B. Bewegung der Achse wurde nicht gestartet)
Festanschlag wird nicht erreicht -> Achs-RESET wurde ausgelöst.
Verfahrsperre/Anfahrt zu langsam -> Festanschlag kann nicht erreicht werden.
Überwachungszeit TV FXSreached abgelaufen.
Bremse hält überhaupt nicht (Endposition wird erreicht) / Anfahrgeschwindigkeit zu groß
Bremse bricht während der Haltezeit auf
Fehler bei Bremsentest-Abwahl
interner Fehler
Signal "PLC kontrolliert Achse" nicht eingeschaltet vom Anwenderprogramm
M 111.1; //Anforderung Bremse schliessen Z-Achse von FB
A 85.0; //Ansteuerung Bremse Z-Achse
"Axis3"; //Bremsentest Z-Achse
E 73.0; //Anstoss fuer den Bremsentest Z-Achse
M 110.7; //Bremsentest laeuft
Bemerkung
Anforderung für Bremse schließen.
Anforderung Verfahrbewegung anstossen
Test erfolgreich beendet
Fehler aufgetreten.
FehlerStatus
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0