Antriebe; Nc.oscilloscopeconfiguration - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

108/241 Bosch Rexroth AG
Items
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat
4.7.3

Antriebe

NC.OscilloscopeConfiguration

Beschreibung
Item Syntax
LDX_McoWaitingState
LDX_McoChannelFeedrate0_C
LDX_McoProgramStop_C
LDX_McoFeedHold_C
LDX_McoFeedInhibit_C
LDX_McoCustomerStop_C
LDX_McoSynchronizedMovementStop_C Synchronisierter Bewegungsstopp zwi‐
LDX_McoWaitingForAxisTransfer_C
LDX_McoWaitingForPermanentVariab‐
le_C
LDX_McoWaitingForIFSignalActive_C
LDX_McoWaitingForIFSignalPreparati‐
on_C
LDX_McoMotionCrontrolDataService_C
Abb.4-122:
NC.WaitingStates
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
ja
NC.WaitingStates, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 long Wartezustand
Abb.4-123:
Das Item ermittelt, ob die im System befindlichen Steuerungsachsen die Os‐
zilloskop-Funktion unterstützen. Beim Schreiben kann für das Oszilloskopieren
eine Konfiguration der Parameter vorgegeben werden.
NC.OscilloscopeConfiguration
keine Parameter
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
● 0 - Antrieb unterstützt keine Oszilloskop-Funktion
● 1 - Antrieb unterstützt die Oszilloskop-Funktion
Write
Beim Schreiben der Konfiguration muss der Steuerung mitgeteilt werden,
● welcher der vorhandenen Antriebe an der Messung teilnimmt
● ob ein vorhandener Antrieb oder die NC den Trigger auslöst. Dazu muss
hier die Nummer des Antriebs bzw. "-1" für die NC eingetragen werden
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Beschreibung
Vorschub im Kanal gleich 0
Programm Halt mit M0/M1
Vorschub Halt im Kanal
Vorschubsperre im Kanal oder in einer Ka‐
nalachse
Vom Kunden vorgegebene Einlesesperre
schen Kanälen (ASTOP, ...)
Warten auf Achse bei Achsentausch
(G511)
Warten auf permanente Variable (WPV)
Warten auf Interface-Signal zum aktiven
Zeitpunkt (WAITA, ...)
Warten auf Interface-Signal (WAIT(IC...))
oder auf eine festgelegte Zeitspanne
(WAIT(,ZEIT%)) in der Satzvorbereitung
Motion Control Datendienst (MCODS(...))
Bsp.
LDX_McoFeedHold_C