Nc.chan.axisshift; Nc.chan.compcrossdata - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation

NC.Chan.AxisShift

Beschreibung
Anmerkung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat

NC.Chan.CompCrossData

Beschreibung
Anmerkung
row, col Typ Beschreibung
n,10 double Verschiebungswert der 3. additi‐
ven Gruppe
n,11 double Verschiebungswert der 4. additi‐
ven Gruppe
Abb.4-247:
Das Item liest die Werte, um die eine programmierte Kontur parallel zu den
Achsen des Programmkoordinatensystems verschoben wurde.
In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert.
Jeweils die achte Spalte enthält den Verschiebungswert der Achse.
NC.Chan.AxisShift,(1)
1. Kanalnummer - Integer Format, gültige Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
ja
NC.Chan.AxisShift, read
row, col Typ Beschreibung
n,0 long phys. Achs- oder Kanalnummer
n,1 long Kanalzugehörigkeit
n,2 string logischer Achs- oder Kanalname Y
n,3 long Achse in Position
0 = nein
1 = ja
n,4 long Referenzpunkt bekannt
0 = nein
1 = ja
n,5 long Maßeinheit
0 = inch
1 = metrisch
2 = Grad
4= Platz
n,6 long Durchmesserprogrammierung
aktiv
0 = nein
1 = ja
n,7 double Verschiebungswert
Abb.4-248:
Liefert für alle Achsen des Kanals die aktiven Kreuzkompensationswerte.
In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert.
Jeweils die achte Spalte enthält den Kompensationswert der Achse.
Bosch Rexroth AG 171/241
Items
Bsp.
0.0
0.0
Bsp.
2
1
1
1
1
0