Sac.config - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation

SAC.Config

Beschreibung
Item Syntax
Identformat
Identbereiche
Verfügbarkeit SAC.Config
Konfiguration des Attribute Caches für SERCOS Parameterzugriffe. Pro Achse
wird festgelegt, für welche Sercos Parameter das Attribut zwischengespeichert
werden kann. Es können einzelne Idents, als auch Identbereiche angegeben
werden.
Das Item ist ausschließlich für den internen Gebrauch vorgesehen.
Konfiguration falscher Sercos Idents kann zu Fehlinterpretationen
von Sercos Parameter Daten führen.
SAC.Config[,(1)]
1. Antriebsadresse
Die Adresse des Antriebs, dessen Cache Konfiguration angesprochen
werden soll.
Der Parameter ist notwendig bei Sercans und Mlc. Für IndraDrives und
Subdrives ist der Parameter nicht anzugeben.
Steuerungsparameter werden in der Regel über Antriebsadresse 0
angesprochen. --> SAC.Config,0
Idents und Bereichsgrenzen sind im Format <Typ>-<Set>-<Block> anzugeben.
Typ: Ein Grossbuchstabe 'A' bis 'Z'
Set: Der Parametersatz 0 bis 7
Block: Die Blocknummer 4 stellige Dezimalzahl von 0000 bis 4095.
Sie haben 2 Spalten mit min und max. Idents. Der Identbereich wird aus den
jeweiligen Min und Max Werten der Angaben berechnet.
Beispiel:
A-0-0100 bis A-2-0200
Alle Idents zwischen A-0-0100 A-0-200 , zwischen A-1-0100 A-1-0200 und
zwischen A-2-0100 A-2-0200
Sercans, IndraDrive, EcoDrive, MLC, nicht MTX
Read Auslesen der Idents und Identbereiche, die gecached werden.
SAC.Config, Read
row, col Typ Beschreibung
0,0 string Anfang eines Identbereichs
0,1 string Ende des Identbereichs
1,0 string Einzelnes Ident
Abb.4-54:
Write
Beschreiben von Identbereichen und einzelnen Idents.
SAC.Config, Write
row, col Typ Beschreibung
0,0 string Anfang eines Identbereichs
0,1 string Ende des Identbereichs
1,0 string Einzelnes Ident
Abb.4-55:
Bosch Rexroth AG 59/241
Items
Bsp.
C-0-0000
C-3-0123
C-0-0447
Bsp.
C-0-0000
C-3-0123
C-0-0447