Nc.chan.waitingstates - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

154/241 Bosch Rexroth AG
Items
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat

NC.Chan.WaitingStates

Beschreibung
Anmerkung
LDX_Sav_Flag
LDX_SAV_FLAG_MACHINE_C
LDX_SAV_FLAG_PROCESSCHANGE_C Ist dieses Flag gesetzt, wird ein bereits ak‐
LDX_SAV_FLAG_BUFFERED_INPUT_C Gepufferte NC-Satzvorgabe wirkt in Ver‐
LDX_SAV_FLAG_NO_CHAN_CHANGE_
C
LDX_SAV_FLAG_RSP_IMMEDIATE‐
LY_C
Abb.4-217:
NC.Chan.ProgramLinkInfo,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
ja
NC.Chan.ProgramLinkInfo, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 string aktives Programm
0,1 long Aufrufstatus
Abb.4-218:
Liefert die aktiven Wartezustände eines Kanals.
Für Wartezustände steht der Enumerator "LDX_McoWaitingState" zur Verfü‐
gung. Er kann folgende Werte annehmen:
Enumerator LDX_McoWaitingState
LDX_McoWaitingState
LDX_McoDwellTime_C
LDX_McoAuxiliaryFunction_C
LDX_McoBlockTransferInhibit_C
LDX_McoChannelFeedrate0_C
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Beschreibung
Schaltfunktion wirkt in Verbindung mit
LDX_SAV_FLAG_MDI_C. Der Satz wird
parallel zum angegebenen Kanal ausge‐
führt. Mit Schaltfunktion sind allerdings nur
Hilfsfunktionen und asynchrone Achsbe‐
wegungen zulässig.
tives Programm am Programmanfang
nicht durch Abwahl abgebrochen, sondern
durch das neu angewählte ersetzt, die mo‐
dalen Zustände bleiben erhalten.
Bei Handeingabe wird die alte Zeichenfol‐
ge durch die neue ersetzt.
bindung mit LDX_SAV_FLAG_MDI_C.
Während Sätze noch abgearbeitet wer‐
den, können weitere vorgegeben werden.
Der vorgegebene Kanal wird beibehalten,
es erfolgt kein impliziter Wechsel auf den
Autostart-Kanal.
Der Auftrag wird nach Bearbeitung quittiert
und nicht erst wenn Satz aktiv ist.
Bsp.
/mnt/anlauf-testphase/Bei‐
spiel.npg
LDX_SAV_FLAG_LINK_BEFO‐
RE_READY_C
Beschreibung
Verweilzeit
Quittungspflichtige Hilfsfunktion
Einlesesperre
Vorschub im Kanal gleich 0