Nc.sph1 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Listen mit Längenangabe

NC.SPH1

Beschreibung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
NC.SPA1, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 string Liste
Abb.4-132:
Mit Elementkodierung "40" angefordert
NC.SPA1, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 string Ist-Länge der Liste im Antrieb
0,1 string max. Länge der Liste im Antrieb
0,2 string Liste
Abb.4-133:
NC.SPA1, write
row, col Typ Beschreibung
0,0 string zuzuweisender Wert
Abb.4-134:
Das Item SPH1 wird zum Lesen und Schreiben der SERCOS- Phase verwen‐
det.
Das Schreiben des Items hat eine Phasenumschaltung zur Folge. Beim Schrei‐
ben werden folgende Daten übergeben:
● Zielphase, in welche umgeschaltet werden soll
Wertebereich [ 0..4 ]
● Kennung für die Art des Hochlaufs (optional)
0 = Hochlauf normal
1 = Hochlauf mit Topologieadressierung
● Platzhalter für spätere Erweiterungen (optional)
NC.SPH1
keine Parameter
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read / Write
nur lesend
Bosch Rexroth AG 113/241
Items
NC.SPA1,3,S-0-0017,D
S-0-0001\n
S-0-0002\n
...
S-0-xxxx
NC.SPA1,3,S-0-0017,40
"400"
"400"
"S-0-0001\n
S-0-0002\n
...
S-0-xxxx"
NC.SPA1,3,S-0-0111,40
"1.500"