Kernmodul; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Anwendungsbeschreibung

DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder
5.2

Kernmodul

5.2.1

Allgemeines

Wechselpuffer
Ringpuffer
nisse auszuwählen. Zusätzlich sind über die Systemdaten alle wesentlichen
Statusinformationen des Aktionsrekorders einzusehen.
Der Aktionsrekorder ist eine dem normalen Steuerungsbetrieb un‐
tergeordnete Funktion. Ist die Steuerung durch reguläre Aufgaben
vollständig ausgelastet, zum Beispiel mehrkanalige CPL-Satzver‐
arbeitung, kann nicht gewährleistet werden, dass alle aufzuzeichn‐
enden Ereignisse protokolliert werden.
Der Laufzeitdienst arbeitet ebenso im Hintergrund, jedoch parallel zur Visuali‐
sierung des IndraWorks Operation. Er überwacht das Mountverzeichnis einer
Steuerung und reagiert auf neue Logdateien. Diese werden in einen langfristig
angelegten Archivordner verschoben, wo sie schließlich für eine Anzeige zur
Verfügung stehen. Zusätzlich beeinhaltet der Laufzeitdienst die notwendigen
Funktionen, um die binären Logdateien zu interpretieren und in eine darstell‐
bare Form zu bringen. Um den Laufzeitdienst und die Visualisierung zu para‐
metrieren, existieren separate Konfigurationsdateien.
Die zwei Funktionsmodule werden in den nachfolgenden Abschnitten detailliert
beschrieben.
Das Kernmodul des Aktionsrekorders ist nach den beschriebenen Inbetrieb‐
nahmeschritten voll funktionsfähig. Es protokolliert nun verschiedene Ereignis‐
se und sammelt diese in einem Zwischenspeicher. Da sich die zu protokollier‐
enden Informationen mitunter sehr stark voneinander unterscheiden, ist der
Zwischenspeicher dreigeteilt.
Der Wechselpuffer sammelt alle Einträge, die durch azyklische Ereignisse her‐
vorgerufen werden. Vor allem werden hier vom Nutzer durchführbare Daten‐
änderungen (z.B. Werkzeugkorrekturen oder Programmanwahl) als auch von
der Steuerung intern hervorgerufene Datenänderungen (z.B. Fehlermeldun‐
gen) aufgezeichnet.
Der Ringpuffer enthält Einträge, die sich regelmäßig im Interpolatortakt ändern.
Darunter sind zyklische Daten zu verstehen, wie z.B. Achspositionen. Diese
Daten werden fortlaufend erfasst, jedoch nur unter bestimmten Bedingungen,
z.B. einem Crash, gesichert. Bei der Auswertung liefern diese Daten wichtige
Hinweise hinsichtlich des Fehlerverlaufs an der Maschine. Der Ringpuffer er‐
möglicht somit zu jedem Zeitpunkt einen Blick auf einen Datenverlauf. Die
nachfolgende Abbildung veranschaulicht das Prinzip des Ringpuffers.
Bosch Rexroth AG 25/73
Funktionsumfang