Sercos Items; Spa1 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
4.4.9

Sercos Items

SPA1

Beschreibung
Anmerkung
Item Syntax
Nummer (dez.) Nummer (hexa‐
dez.)
28684 0x700C
28685 0x700D
28686 0x700E
28687 0x700F
28688 0x7010
28689 0x7011
28690 0x7012
28691 0x7013
28940 0x710C
28941 0x710D
28942 0x710E
32769 0x8001
32770 0x8002
32779 0x800B
32780 0x800C
Abb.4-45: SERCOS-Parameter Fehlercodes
Liest und schreibt Elemente der SERCOS-Parameter
SPA1 dient dem Zugriff auf Steuerungsparameter, wenn auf sie im SERCOS-
Parameter-Format zugegriffen werden kann. Die Steuerungsparameter wer‐
den in der Regel über die Antriebsadresse '0' adressiert.
SPA1 dient auch dem Zugriff auf Antriebsparameter, wenn die Antriebe über
die Steuerungen erreichbar sind. Antriebe werden über die Antriebsadresse
ausgewählt.
Fehler, die beim Zugriff auf SERCOS-Parameter auftreten, werden über die
IwSCP-Fehlernummer "SCPErrNACK1" abgebildet.
SPA1,(1),(2),(3)
Bosch Rexroth AG
Beschreibung
Betriebsdatum z.Z. schreibgeschützt aufgrund an‐
derer Einstellungen (z.B. Parameter, Betriebsart,
Antriebsfreigabe, Antrieb EIN)
"Länge des Datums ist z.Z. nicht änderbar"
Länge des Datums im aktuellen Modus nicht än‐
derbar
"Länge des Datums ist z.Z. nicht änderbar"
Länge des Datums permanent schreibgeschützt
ungültiges Listenelement
Kommando bereits aktiv
Kommando nicht unterbrechbar
Kommando z.Z. nicht ausführbar (z.B. Kommando
in dieser Phase nicht aktivierbar)
Kommando nicht ausführbar (falsche Parameter)
Datum außerhalb des Zahlenbereiches
Länge des Datums z.Z. nicht änderbar
Länge des Datums nicht änderbar
"Servicekanal zur Zeit belegt (BUSY)"
gewünschter Zugriff z.Z. nicht möglich, da Service‐
kanal belegt, Datenübertragung wird nicht durchge‐
führt
"Störung im Servicekanal"
Auf gewünschten Antrieb kann z.Z. nicht zugegrif‐
fen werden
Übertragung wurde durch Steuerung abgebrochen,
da sie mit dem selben Antrieb kommunizieren muss
(höhere Priorität)
unerlaubter Zugriff (Servicekanal noch aktiv)
letzte Übertragung noch nicht beendet und neue
Anforderung gestartet
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