Achspositionen; Nc.chan.axisposacs - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat
4.8.3

Achspositionen

NC.Chan.AxisPosAcs

Beschreibung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
LDX_McoWaitingState
LDX_McoProgramStop_C
LDX_McoFeedHold_C
LDX_McoFeedInhibit_C
LDX_McoCustomerStop_C
LDX_McoSynchronizedMovementStop_C Synchronisierter Bewegungsstopp zwi‐
LDX_McoWaitingForAxisTransfer_C
LDX_McoWaitingForPermanentVariab‐
le_C
LDX_McoWaitingForIFSignalActive_C
LDX_McoWaitingForIFSignalPreparati‐
on_C
LDX_McoMotionCrontrolDataService_C
LDX_MCoWaitingForInpos_C
LDX_MCoFeedProgramming_C
LDX_MCoWaitingForSpindleG33_C
LDX_MCoNcProgramRestart_C
LDX_MCoWaitingForSpindle_C
Abb.4-219:
NC.Chan.WaitingStates,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf
synchron / asynchron
Zugriff Read
ja
NC.Chan.WaitingStates, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 long aktiver Wartezustand
Abb.4-220:
Liefert die aktuellen Achspositionen bezogen auf das Achskoordinatensystem.
NC.Chan.AxisPosAcs,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert.
Die achte Spalte enthält den Positionswert der Achse.
ja
Bosch Rexroth AG
Beschreibung
Programm Halt mit M0/M1
Vorschub Halt im Kanal
Vorschubsperre in Kanal oder Kanalachse
vom Kunden vorgegebene Einlesesperre
schen Kanälen (ASTOP, ...)
Warten auf Achse bei Achsentausch
(G511)
Warten auf permanente Variable (WPV)
Warten auf Interface-Signal zum aktiven
Zeitpunkt (WAITA, ...)
Warten auf Interface-Signal (WAIT(IC...))
oder auf eine festgelegte Zeitspanne
(WAIT(,ZEIT%)) in der Satzvorbereitung
Motion Control Datendienst (MCODS(...))
Warten auf Inpos der Kanalachsen
Warten auf G95-Programmierung
Warten bis Hauptspindle dreht G33
Warten auf Satzvorlauf
Warten auf Drehzahl erreicht, Spindel
steht, ...
Bsp.
32 - Vorschub Halt
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