Nc.chan.axisposlag; Nc.chan.axisposmcs - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation

NC.Chan.AxisPosLag

Beschreibung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat

NC.Chan.AxisPosMcs

Beschreibung
Item Syntax
row, col Typ Beschreibung
n,3 long Achse in Position
0 = FALSE
1 = TRUE
n,4 long Referenzpunkt bekannt
n,5 long Maßeinheit
n,6 long Durchmesserprogrammierung
aktiv
n,7 double Endposition
Abb.4-229:
Liefert den Nachlauf der Achsen.
NC.Chan.AxisPosLag,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff
Read
In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert.
Die achte Spalte enthält den Nachlauf der Achse.
ja
Zeilenanzahl: entspricht der Anzahl der Achsen
NC.Chan.AxisPosLag, read
row, col Typ Beschreibung
n,0 long phys. Achs- oder Kanalnummer
n,1 long Kanalzugehörigkeit
n,2 string logischer Achs- oder Kanalname Y
n,3 long Achse in Position
0 = FALSE
1 = TRUE
n,4 long Referenzpunkt bekannt
n,5 long Maßeinheit
n,6 long Durchmesserprogrammierung
aktiv
n,7 double Nachlauf
Abb.4-230:
Liefert die aktuellen Achspositionen bezogen auf das Maschinenkoordinaten‐
system der Achsen.
Bei aktiver Achstransformation (Wirkstelle 1) werden Koordinaten‐
werte statt Achspositionen geliefert! Die Unterscheidung ist am
negativen Zahlenwert (entspr. Maschinenparameter 7080 00020
von -6 bis -1) in Spalte n,0 erkennbar.
NC.Chan.AxisPosMcs,(1)
Bosch Rexroth AG 161/241
Items
Bsp.
1
1
LDX_McoUnitMetric_C
0
Bsp.
2
1
1
1
LDX_McoUnitMetric_C
0