Nc.chan.actplacementbcrcorr; Nc.chan.actplacementdata - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

166/241 Bosch Rexroth AG
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NC.Chan.ActPlacementBcrCorr

Beschreibung
Anmerkung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat

NC.Chan.ActPlacementData

Beschreibung
Anmerkung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat
NC.Chan.ActOnlineCorrValue, read
row, col Typ Beschreibung
n,0 long physikalische Achs- oder Koordi‐
natennummer
n,1 long Kanalzugehörigkeit
n,2 string Achs- oder Koordinatenname
n,3 bool Achse in Position
n,4 bool Referenzpunkt bekannt
n,5 long Maßeinheit
n,6 bool Durchmesserprogrammierung
n,7 double aktiver Online-Korrekturwert(e)
Abb.4-239:
Liefert die aktiven Verschiebungs- und Winkelwerte zur Werkstücklagenkor‐
rektur.
Ist keine Werkstücklagenkorrektur aktiv, wird jeweils 0 zurückgegeben.
NC.Chan.ActPlacementBcrCorr,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
ja
NC.Chan.ActPlacementBcrCorr, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 double X-Offset
0,1 double Y-Offset
0,2 double Z-Offset
0,3 double Phi-Winkel
0,4 double Theta-Winkel
0,5 double Psi-Winkel
Abb.4-240:
Liefert die aktiven Placement-Daten von fünf Bänken mit den zugehörigen drei
Koordinatenwerten und drei Winkelwerten.
Ist für eine Bank (Ebene) kein Placement aktiv, wird jeweils 0 zurückgegeben.
NC.Chan.ActPlacementData,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
ja
Zeilenanzahl: 5 (entspricht der Anzahl der Bänke)
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Bsp.
2
1
Y
TRUE
TRUE
LDX_MCoUnitMetric_C
FALSE
12.345
Bsp.
40
70.6
-5.1
75
45
35