Spa2 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

56/241 Bosch Rexroth AG
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SPA2

Beschreibung
Anmerkung
Item Syntax
SPA1, read
row, Typ Beschreibung
col
0,0 string Ist-Länge der Liste im Antrieb
0,1 string max. Länge der Liste im Antrieb
0,2 string Liste
Liest und schreibt Elemente der SERCOS-Parameter eines Antriebs.
Fehler, die beim Zugriff auf SERCOS-Parameter auftreten, werden über die
IwSCP-Fehlernummer "SCPErrNACK1" abgebildet.
SPA2,(1),(2)
1. Ident
Ident-Format
X-Y-ZZZZ SERCOS II
X-Y-
SERCOS III
ZZZZ.SE[.SI]
X Parametertyp bestehend aus einem Buchstaben. Siehe auch Gerä‐
tebeschreibung.
Beispiele:
S
P
Y Parametersatz. (0 ... 7)
Datenblock- Nummer (0000 ... 4095) Achtung, die Datenblocknum‐
ZZZZ
mer wird mit 4 Stellen Dezimal angegeben.
SERCOS III Erweiterung
SE Sercos Element
Dezimal ohne führende 0. (0..255)
SERCOS III Erweiterung
SI Optional: Sercos Instanz
Dezimal ohne führende 0. (0..255)
Abb.4-49: SERCOS-Idents
2. Elementkodierung
Die Elementkodierung wird genutzt um Datenelemente des SERCOS-Para‐
meters anzusprechen.
Elementkodierung
Element des Parameters
Datenstatus
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
SPA1,3,S-0-0017,40
"400"
"400"
"S-0-0001\n
S-0-0002\n
...
S-0-xxxx"
Standard Parameter
Produktspezifischer Parameter
Standard-Format
nur ein Buchstabe kann an‐
gegeben werden
S
Advanced Format
Werte können durch "Oder"
verknüpft werden
01H