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Nc.nofchannels; Nc.plcdata - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

Opc-kommunikation
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104/241
Bosch Rexroth AG
Items

NC.NofChannels

Beschreibung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat

NC.PlcData

Beschreibung
Anmerkung
NC.MtxStartupError, write
row, col Typ
Beschreibung
0,0
ulong
Modus, mit dem die Steuerung starten soll. Es wird
zwischen drei Modis unterschieden:
Mode = 0
Erzeugt ein neues Root-Dateisystem. Alle Daten
des alten Dateisystems gehen verloren. Existiert zu
diesem Zeitpunkt ein intaktes Benutzer-Feprom, so
werden von hier das SPS-Bootprojekt wie auch die
Konfigurationsdaten geladen.
Mode = 1
Start der Steuerung mit den zuletzt erstellten Si‐
cherungsdateien "MtxpRoot.pxf" und
"MtxpSram.pxf". Hinweis: Die Erstellung der Siche‐
rungsdateien erfolgt immer bei einem Shutdown.
Mode = 2
Nur der Monitor wird gestartet. Dieser Mode ist nur
zum Debuggen gedacht.
Abb.4-115:
Liefert die parametrierte Kanalanzahl.
NC.NofChannels
keine Parameter
Aufruf
synchron / asynchron
Zugriff
Read
nein
NC.NofChannels
row, col Typ
Beschreibung
0,0
long
Kanalanzahl
Abb.4-116:
Das Item erlaubt den lesenden und schreibenden Zugriff auf PLC-Daten.
Mögliche PLC-Daten sind Eingänge, Ausgänge und Merker, die durch Typvor‐
gabe feldweise selektiert werden.
Einschränkung: Das Schreiben von Ein- und Ausgängen ist nur mit
dem Target MTX-Simulation möglich!
Mit Hilfe der Übergabeparameter kann auf bis zu 20 Typ-Felder parallel lesend
oder schreibend zugegriffen werden. Wird auf mehrere Felder gleichzeitig zu‐
griffen, müssen die Feldanzahl erhöht und für jedes Feld die vier Parameter
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Bsp.
4
Beispiel:
Hochlauf mit
den zuletzt er‐
zeugten Siche‐
rungsdateien
1

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