Sercos Elemente; Sercos-Attribute Und Datentypen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
4.4.3

Sercos Elemente

4.4.4

SERCOS-Attribute und Datentypen

SERCOS III Erweiterung
SE Sercos Element
Dezimal ohne führende 0. (0..255)
SERCOS III Erweiterung
SI Optional: Sercos Instanz
Dezimal ohne führende 0. (0..255)
Abb.4-36: SERCOS-Idents
Sercos Parameter bestehen aus mehreren Elementen. Elemente können ex‐
plizit gelesen werden.
Sercos-Elemente
Element Beschreibung
Status Parameterstatus
Identifier
Name SERCOS Parame‐
ters
physikalische
Einheit
heit des Parameters
Typ und Wichtung
Attribut des Sercos Parame‐
ters
Min Minimalwert
Max Maximalwert
Betriebsdatum des
Wert
Sercos Parameters
Abb.4-37: SERCOS-Parameter Elemente
Über das SERCOS-Attribut wird der Typ und das Anzeigeformat des Parame‐
ters geliefert. Das Attribut wird über einen String in 32 Bit Hex kodiert übertra‐
gen.
Das Gerät legt das Attribut für einen bestimmten SERCOS-Parameter fest.
Die Umrechnung der Binärdaten zu einem Anzeigewert wird in der
Kommunikationsschnittstelle durchgeführt.
Attributkodierung
Beschreibung
Bewertungsfaktor
Datenlänge
Liste
Bosch Rexroth AG
Darstellungsformat
Hexadezimal 16 Bit "0x0000"
des
String
Ein‐
String
Hexadezimal 32 Bit "0x60110001"
abh. vom Attribut
abh. vom Attribut
abh. vom Attribut
Typ
0..65535
0: 1 Byte
1: 2 Byte
2: 4 Byte
3: 8 Byte
0: keine Liste
1: Liste
47/241
Items
Beispiel
"NC cycle time
(TNcyc)"
"μs"
"200.000"
"2000.000"
"1500.000"
Bits
0..15
16..17
18