Sercos-Listen; Anfordern Mehrerer Elemente - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
4.4.5

SERCOS-Listen

Kodierung
Min Max Werte bei Listen
Übertragung mit Elementkodierung
Übertragung mit Advanced Ele‐
mentkodierung
4.4.6

Anfordern mehrerer Elemente

Ident 2, 4
Float 4, 8
Abb.4-39: SERCOS Parameter Anzeigeformate
Betriebsdaten können auch Listen enthalten. Dies wird durch das Attribut ent‐
sprechend angezeigt.
Listenelemente werden über "\n" getrennt.
Geben die entsprechenden Grenzwerte für die Elemente der Liste an.
Der Wert der Liste wird in einer Zelle des Ergebnisses angegeben.
"D"
Beispiel:
Übertragung mit Elementkodierung "D"
SPA1, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 string Liste
Abb.4-40: SERCOS-Parameter Listenformat "D"
Die Liste wird bei dieser Übertragungsform mit der aktuellen und maximalen
Länge der Liste übertragen.
Beispiel:
Liste mit Elementkodierung 40
SPA1, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 string aktuelle Listenlänge
0,1 string mMaximale Listenlänge
0,2 string Wert
Abb.4-41: SERCOS-Parameter Listenformat "40"
Über das Advanced-Format können mehrere Elemente eines SERCOS-Para‐
meters gelesen werden.
Bosch Rexroth AG
2 Byte: "S-0-0030" oder
siehe Kapitel
Ident Formate
4 Byte: "S-0-0030.4.6"
Gleitkommadar‐
"1.2354"
stellung
SPA1,3,S-0-0017,D
S-0-0001\n
S-0-0002\n
...
S-0-xxxx
SPA1,3,S-0-0017,40
"400"
"400"
"S-0-0001\n
S-0-0002\n
...
S-0-xxxx"
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