Nc.chan.actprogcoordtranssum; Nc.chan.acttoolcorrectionvalues; Nc.chan.actzerooffsetsummary - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation

NC.Chan.ActProgCoordTransSum

Beschreibung
Anmerkung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat

NC.Chan.ActToolCorrectionValues

Beschreibung
Anmerkung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat

NC.Chan.ActZeroOffsetSummary

Beschreibung
Anmerkung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat
Liefert die Summe der Programmkoordinatenverschiebungswerte aus TRANS
und ATRANS aller Achsen des selektierten Kanals.
In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert.
Jeweils die achte Spalte enthält den Summenverschiebungswert der Achse.
NC.Chan.ActProgCoordTransSum,(1)
1. Kanalnummer - Integer Format, gültige Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
ja
siehe NC.Chan.ActProgCoordATrans
Liefert die aktiven Werkzeugkorrekturwerte.
Es werden die Werte für Längen- und Radiuskorrektur geliefert, sowie Schnei‐
denlage, Eulerwinkel (Orientierung im Raum) und Schneidennummer.
NC.Chan.ActToolCorrectionValues,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
ja
NC.Chan.ActToolCorrectionValues, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 double Längenkorrektur 1
0,1 double Längenkorrektur 2
0,2 double Längenkorrektur 3
0,3 double Radiuskorrektur
0,4 double Orientierung
0,5 double Φ
0,6 double υ
0,7 double ψ
0,8 double Schneidennummer
Abb.4-245:
Liefert für alle Achsen des Kanals die Summe der aktiven Nullpunktverschie‐
bungswerte aller NPV-Gruppen.
In den ersten sieben Spalten werden Zusatzdaten geliefert. Die achte Spalte
enthält die Summe der Verschiebungswerte.
NC.Chan.ActZeroOffsetSummary,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
ja
Zeilenanzahl: entspricht der Achsenanzahl
Bosch Rexroth AG 169/241
Items
Bsp.
2.65
20.5
0.109
9.04
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4.0