Nc.chan.axisposwcs; Nc.chan.axisposwcsdrv - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation

NC.Chan.AxisPosWcs

Beschreibung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat

NC.Chan.AxisPosWcsDrv

Beschreibung
Item Syntax
row, col Typ Beschreibung
n,6 long Durchmesserprogrammierung
aktiv
n,7 double Positionswert
Abb.4-232:
Liefert die aktuellen Achspositionen bezogen auf das Werkstückkoordinaten‐
system der Achsen.
Bei aktiver Achstransformation (Wirkstelle 1 oder 2) werden Koor‐
dinatenwerte statt Achspositionen geliefert! Die Unterscheidung ist
am negativen Zahlenwert (entspr. Maschinenparameter 7080
00010 von -12 bis -7) in Spalte n,0 erkennbar.
NC.Chan.AxisPosWcs,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert.
Die achte Spalte enthält den Positionswert der Achse.
ja
Zeilenanzahl: entspricht der Anzahl der Achsen
NC.Chan.AxisPosWcs, read
row, col Typ Beschreibung
n,0 long phys. Achs- oder Kanalnummer (1 bis 64)
bzw. bei aktiver Achstransformation die
WCS-Koordinaten (-12 bis -7)
n,1 long Kanalzugehörigkeit
n,2 string logischer Achs- oder Kanalname
n,3 long Achse in Position
0 = FALSE
1 = TRUE
n,4 long Referenzpunkt bekannt
n,5 long Maßeinheit
n,6 long Durchmesserprogrammierung aktiv
n,7 double Positionswert
Abb.4-233:
Liefert die kartesischen Achs-Istpositionen bezogen auf das Werkstückkoordi‐
natensystem der Achsen.
NC.Chan.AxisPosWcsDrv,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
Bosch Rexroth AG 163/241
Items
Bsp.
0
Bsp.
2
1
Y
1
1
LDX_McoUnitMetric_C
0
3.456