Nc.chan.actplacementsumdata; Nc.chan.actplacementtable - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation

NC.Chan.ActPlacementSumData

Beschreibung
Anmerkung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat

NC.Chan.ActPlacementTable

Beschreibung
Anmerkung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat
NC.Chan.ActPlacementData, read
row, col Typ Beschreibung
n,0 double X-Koordinate
n,1 double Y-Koordinate
n,2 double Z-Koordinate
n,3 double Phi-Winkel
n,4 double Theta-Winkel
n,5 double Psi-Winkel
Abb.4-241:
Liefert die aktiven Summenwerte der Placements und der Werkstücklagenkor‐
rektur.
Sind keine Placements und keine Werkstücklagenkorrektur aktiv, wird 0 zu‐
rückgegeben.
NC.Chan.ActPlacementSumData,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
ja
NC.Chan.ActPlacementSumData, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 double X-Summe
0,1 double Y-Summe
0,2 double Z-Summe
0,3 double Phi-Summe
0,4 double Theta-Summe
0,5 double Psi-Summe
Abb.4-242:
Liefert den aktiven Tabellennamen der Placements mit Pfadangabe.
Die maximale Zeichenlänge beträgt 100 Zeichen (incl. Pfad).
Ist keine Tabelle aktiv, werden 3 Leerzeichen geliefert.
NC.Chan.ActPlacementTable,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
ja
NC.Chan.ActPlacementTable, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 string Name und Pfad der Tabelle
Abb.4-243:
Bosch Rexroth AG 167/241
Items
Bsp.
4
0.6
1
90
45
135
Bsp.
25
10.6
0.0
45
12
135
Bsp.
/mnt/beispiel.pmt