Nc.chan.axisposbcsdrv; Nc.chan.axisposdistacs - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

158/241 Bosch Rexroth AG
Items

NC.Chan.AxisPosBcsDrv

Beschreibung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat

NC.Chan.AxisPosDistAcs

Beschreibung
Item Syntax
row, col Typ Beschreibung
n,3 long Achse in Position
0 = FALSE
1 = TRUE
n,4 long Referenzpunkt bekannt
n,5 long Maßeinheit
n,6 long Durchmesserprogrammierung
aktiv
n,7 double Positionswert
Abb.4-224:
Liefert die aktuellen Ist-Positionen der Achsen bezogen auf das Basiskoordi‐
natensystem. Die Positionen werden direkt aus den Antriebsdaten geliefert.
NC.Chan.AxisPosBcsDrv,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert.
Die achte Spalte enthält den Positionswert der Achse.
ja
Zeilenanzahl: entspricht der Anzahl der Achsen
NC.Chan.AxisPosBcsDrv, read
row, col Typ Beschreibung
n,0 long phys. Achs- oder Kanalnummer
n,1 long Kanalzugehörigkeit
n,2 string logischer Achs- oder Kanalname Y
n,3 long Achse in Position
0 = FALSE
1 = TRUE
n,4 long Referenzpunkt bekannt
n,5 long Maßeinheit
n,6 long Durchmesserprogrammierung
aktiv
n,7 double Positionswert
Abb.4-225:
Liefert den Restweg bezogen auf das Achskoordinatensystem.
NC.Chan.AxisPosAcsCoupl,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Bsp.
1
1
LDX_McoUnitMetric_C
0
Bsp.
2
1
1
1
LDX_McoUnitMetric_C
0