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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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SafeMotion State Machine
Abb. 16: SafeMotion State Machine
1) C0750 bzw. C0720 bzw. Passwort auf Defaultwert setzen
2) Passwort-Vergabe (P-0-3230.0.1)
Im diesem Kapitel wird die "SafeMotion State Machine" und ihr Zusammenspiel
mit der "Subdevice State Machine" näher beschrieben. Für eine detaillierte
Beschreibung der "Subdevice State Machine" siehe "State Machines" in der
Firmware-Funktionsbeschreibung.
7.5.2
Funktion
Zustände
In der "SafeMotion State Machine" werden folgende Zustände unterschieden:
● Initialisierung
● SMO nicht aktiv
Bosch Rexroth AG
→ Im Zustand "Initialisierung" wird die Sicherheitstechnik initialisiert und
befindet sich im sicheren Zustand "Safety Default".
→ Im Zustand "SMO nicht aktiv" ist die Sicherheitstechnik des Antriebs nicht
aktiv und befindet sich im sicheren Zustand "Safety Default". Die Sicher-
heitstechnik wartet auf ihre Aktivierung durch Vergabe eines Sicherheits-
technik-Passworts (P‑0‑3230.0.1). Alternativ kann die Sicherheitstechnik
auch durch das Laden eines Parameter-Images und Ausführen des Kom-
mandos "C8300" aktiviert werden. In diesem Zustand werden nur Sicher-
heitstechnikfehler erkannt und gemeldet, die einen Hard- oder Firmware-
tausch erfordern.
Der Zustand "Safety Default" ist durch folgendes charakterisiert:
– Die Endstufe ist gesperrt.
– Der Antrieb meldet keine Sicherheit.
– Alle lokalen sicheren Ausgänge sind auf "0" gesetzt.
R911404904, Ausgabe 02
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