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Die aktuell aktive Überwachungsgrenze der Geschwindigkeit der Safe Motion
wird in "P‑0‑3238, SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle" angezeigt. Mit
diesem Parameter kann in der Steuerung überprüft werden, ob sich die
Geschwindigkeitssollwerte innerhalb der zulässigen Grenzen befinden.
Mit der Hilfsfunktion
Möglichkeit, den im Antrieb wirksamen Geschwindigkeitssollwert auf die aktive
Geschwindigkeitsschwelle (P‑0‑3238) zu überwachen und ggf. zu begrenzen.
Parallel zur Geschwindigkeitsüberwachung wird durch die SMD auch über-
wacht, dass der Stillsetzvorgang innerhalb der parametrierten Überführzeit
(P‑0‑3280.0.2 bzw. P‑0‑3280.0.3) abgeschlossen wird. Wenn die Überfüh-
rung nicht innerhalb der parametrierten Überführzeit abgeschlossen ist,
dann wird der Fehler "F7050 Maximale Überführzeit überschritten " bzw.
"F8350 Maximale Überführzeit überschritten " [nur bei F3- gleich F7-Reaktion
(P‑0‑3263.0.1)] gemeldet und der Antrieb entsprechend der parametrierten
Fehlerreaktion (P‑0‑3263.0.1) weiter stillgesetzt (siehe
Eskalationsstrategie).
⇒ Die maximale Zeitspanne zwischen der Anwahl der Überführfunktion
"Sicherer Stopp 2 (SS2)" und dem Erreichen des sicheren Stillstands ("SOS"
bei fehlerfreier Überführung bzw. "STO" im Fehlerfall) ist abhängig von
dem Verlauf der Überführung! Sie kann sich durch Auftreten eines Fehlers
maximal um die in P‑0‑3263.0.7 parametrierte Zeit verlängern. Bei einer konfi-
gurierten F7-Fehlerreaktion="Momentenfreischaltung" (P‑0‑3263.0.1) oder einer
direkten Umschaltung in die F8-Fehlerreaktion (F3-Reaktion=F7-Reaktion in
P‑0‑3263.0.1) verlängert sich die Zeit nicht.
Quittiert die SMD den Überführvorgang fehlerfrei, dann wird die Überführung
durch die Überführfunktion "Sicherer Stopp 2 (SS2)" mit der Anwahl der
Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt (SOS)" abgeschlossen.
Abb. 38: Überwachungsfunktion 1: "SS2, stillstandspriorisiert mit
antriebsgeführter Überführung"
*1)
P‑0‑3255
P‑0‑3280.0.2 SMO: Max. Überführzeit NO-Betrieb in den sicheren Stillstand
P‑0‑3280.0.3 SMO: Max. Überführzeit zwischen sicherem Betrieb
R911404904, Ausgabe 02
"⮫ Begrenzung der
Ausführung SMD auf Basis der Istgeschwindigkeit
SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Überführfunktionen
Positioniergeschwindigkeit" besteht die
⮫ Fehlerreaktion und
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Bosch Rexroth AG
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