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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Performance
Abb. 1: SafeMotion: Zeitverhalten und Reaktionszeiten
(externe Komponente) Anwahl einer Sicher-
1)
heitsfunktion oder eines Sonderbetriebs
2)
siehe
⮫ Überführfunktionen
siehe
⮫ Sicherheitsfunktionen
3)
siehe
⮫ Fehlerreaktion und Eskalationsstra-
4)
tegie
(bei Geberfehlern mit EnDat–2.2–Geber
oder ACUROⓇlink-Geber erhöht sich die Feh-
lerreaktionszeit um 2 ms)
Bosch Rexroth AG
Timeoutzeit der sicheren Buskommunikation
5)
(externe Komponente) hier ist die Verzugszeit
6)
der Bremse einzusetzen, siehe Herstelleran-
gaben
dieser Wert gilt nur für die reine Übertragung
7)
und die Verarbeitung in dem Sicherheitsopti-
onsmodul "M5"
R911404904, Ausgabe 02
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