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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
● Die
● Die Zeit im Feld "NO-Betrieb in Sichere Bewegung" wirkt bei allen
● Die Zeit im Feld "zwischen sicherem Betrieb" wirkt bei allen Überführvor-
Zugehörige Parameter
● P–0–3280.0.1, SMO: Konfiguration Betriebsartenübergänge
● P–0–3280.0.2,
● P–0–3280.0.3, SMO: Max. Überführzeit zwischen sicherem Betrieb
● P–0–3280.0.4, SMO: Max. Überführzeit NO-Betrieb in die sichere Bewegung
● P–0–3280.0.5, SMO: Max. Toleranzzeit unterschiedlicher Anwahl
● P–0–3280.0.6, SMO: Geschwindigkeits-Fenster Einschwingen SMD
● P–0–3280.0.7, SMO: Verzugszeit SMD
● P–0–3280.0.8, SMO: Geschwindigkeits-Fenster SMD
● P–0–3280.0.9, SMO: Verzögerung SMD
● P–0–3280.0.10, SMO: Ruck SMD
● P–0–3280.0.11,
● P–0–3280.0.12,
● P–0–3280.0.13,
Anschließend müssen die getroffenen Einstellungen verifiziert werden.
Mit der Parameterverifikation muss überprüft / verifiziert werden, ob die im
Antrieb aktive Parametrierung mit den geplanten bzw. projektierten Parametern
für diese Achse übereinstimmt.
Die Parameterverifikation erfolgt in ctrlX DRIVE Engineering über den unteren
Teil der SafeMotion-Dialoge ("Verifikationsanzeige").
Über die Schaltfläche „Weiter >>" kann zum nächsten Inbetriebnahmedialog
gewechselt werden.
Fehlerreaktion
Über den Dialog "Fehlerreaktion" muss die Reaktion der SafeMotion auf F3-
Fehler, F7-Fehler und E83-Warnungen parametriert werden.
Bosch Rexroth AG
Zeit
im
Feld
allen Überführvorgängen aus dem Normalbetrieb in den Sonderbetrieb
"Sicherer Stillstand" (SMES, SMST1, SMST2).
Überführvorgängen
aus
"Sichere Bewegung" (SMMx, x=1...16). Wird in der Achse kein Sonder-
betrieb "Sichere Bewegung" verwendet, so muss der Wert nicht ange-
passt werden. Ist die SafeMotion ohne Geber konfiguriert, ist das Feld
"NO-Betrieb in Sichere Bewegung" nicht aktiv (ausgegraut).
gängen, die im Sonderbetrieb beginnen und enden. Ist die SafeMotion ohne
Geber konfiguriert, ist das Feld "zwischen sicherem Betrieb" nicht aktiv (aus-
gegraut).
SMO: Max. Überführzeit NO-Betrieb in den sicheren Stillstand
SMO: Verzugszeit SMD-Trend-Zeit, NO-Betrieb nach Stillstand
SMO: Verzugszeit SMD-Trend-Zeit, zwischen sicherem Betrieb
SMO: Verzugszeit SMD-Trend-Zeit, NO-Betrieb nach SMM-Betrieb
"NO-Betrieb
in
Sicheren
dem
Normalbetrieb
Stillstand"
wirkt
bei
in
den
Sonderbetrieb
R911404904, Ausgabe 02
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