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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Diagnosesystem
F3xxx bzw. E83xx
Geschwindigkeits-Sollwert-Null-
schaltung (Not-Halt)
Momentenfreischaltung
: Ansteuerung der Bremse, falls vorhanden
*1)
NC‑Reaktion bei F3-Fehlern
Zur Vermeidung von Maschinenschäden kann es erforderlich sein, dass der
Master (z. B. NC) auch im Fehlerfall die Kontrolle über das Verfahrprofil der
Achsen behält und die Maschinenachsen koordiniert stillsetzt. Für diesen Fall
kann die Option " NC‑Reaktion bei F3-Fehlern " aktiviert werden. Dem Master
wird ein Fehler über das Antriebs-Statuswort (S‑0‑0135) mitgeteilt, so dass er
die Maschinenachsen koordiniert stillsetzen und somit eine mögliche Beschädi-
gung verhindern kann.
Bei "NC‑Reaktion bei F3-Fehlern" wird empfohlen die Sicherheitsfunktion
"Sichere maximale Geschwindigkeit" zu konfigurieren.
Die
"NC‑Reaktion bei F4-Fehlern" und "NC‑Reaktion bei F6-/F7-Fehlern" werden von
der "SafeMotion" nicht unterstützt und der Umschaltkommandofehler "C8814
SMO: Konfiguration fehlerhaft" gemeldet.
Bosch Rexroth AG
F7xxx
Geschwindigkeits-Sollwert-Null-
schaltung (Not-Halt)
Momentenfreischaltung
*1)
im
funktionalen
F83xx
*1)
Antrieb
verfügbaren
Fehlerreaktionen
R911404904, Ausgabe 02
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