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Überprüfung "Sichere Bewegungsrichtung"
Zur
"Prüfung Bewegungsbetriebsart:" der Sonderbetrieb "Sichere Bewegung"
(SMM) ausgewählt werden, der geprüft werden soll.
Ist für den ausgewählten Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" nicht die Sicher-
heitsfunktion "Sichere Bewegungsrichtung" konfiguriert, dann muss diese Über-
prüfung nicht durchgeführt werden.
Als Erstes muss die Oszilloskopfunktion über einen Link im Dialog aufgerufen
werden. Beim Starten des Oszilloskops werden die Mess-Signale bereits auto-
matisch konfiguriert.
● Trigger: S‑0‑0390, Diagnose-Nummer auf F7031
● Mess-Signale:
Nach
„Start"
aktivieren und die Achse in die verbotene Bewegungsrichtung zu ver-
fahren (z. B. über die im Antrieb integrierte Sollwertbox), bis das
"Stillstandsfenster sichere Bewegungsrichtung" (P‑0‑3270.0.3) überschritten
und der Fehler "F7031 Falsche Bewegungsrichtung" generiert wird. Mit der
zugehörigen Oszilloskopmessung kann die Überprüfung entsprechend doku-
mentiert werden.
Sind mehrere Sonderbetriebe "Sichere Bewegung" konfiguriert, sollte die Über-
prüfung für jeden konfigurierten SMM wiederholt werden.
Im unteren Bereich des Dialogs kann im Reiter "Prüfung Bewegungsbetriebsart"
des
"Prüfung Bewegungsbetriebsart" enthält für jeden konfigurierten Sonderbetrieb
"Sichere Bewegung" eine Zeile. Eine erfolgreiche Prüfung aller Überwachungen
für einen SMM kann in der Spalte "OK" entsprechend dokumentiert werden.
Über die Schaltfläche „Screenshot" kann zu Dokumentationszwecken ein
Screenshot von dem Reiter in die Zwischenablage kopiert werden.
Überprüfung "Sicher begrenztes Schrittmaß"
Zur
"Prüfung Bewegungsbetriebsart:" der Sonderbetrieb "Sichere Bewegung"
(SMM) ausgewählt werden, der geprüft werden soll.
Ist für den ausgewählten Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" die Sicherheits-
funktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" nicht konfiguriert, dann muss diese
Überprüfung nicht durchgeführt werden (der Link ist ausgegraut).
Anschließend kann die Oszilloskopfunktion über den Link im Dialog aufgerufen
werden. Beim Starten des Oszilloskops werden die Mess-Signale bereits auto-
matisch konfiguriert.
● Trigger: S‑0‑0390, Diagnose-Nummer auf F7010
● Mess-Signale:
Über die Schaltfläche „Start" kann das Oszilloskop aktiviert werden.
Anschließend ist der ausgewählte SMM zu aktivieren und die Achse
so zu verfahren, dass das parametrierte "Sicher begrenzte Schrittmaß"
R911404904, Ausgabe 02
Überprüfung
der
– S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
– P‑0‑3231, SMO: Betriebszustand
– P‑0‑3257, SMO: Lage-Istwert
– P‑0‑3258, SMO: Geschwindigkeits-Istwert
der
Konfiguration
aktiviert
werden.
Merkzettels
der
Testfortschritt
Überprüfung
der
– S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
– P‑0‑3231, SMO: Betriebszustand
– P‑0‑3257, SMO: Lage-Istwert
– P‑0‑3258, SMO: Geschwindigkeits-Istwert
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Maschinenabnahme
Sicherheitsfunktion
muss
muss
das
Oszilloskop
Anschließend
ist
der
dokumentiert
Sicherheitsfunktion
muss
251 / 316
in
der
Klappliste
über
die
Schaltfläche
ausgewählte
SMM
zu
werden.
Der
Reiter
in
der
Klappliste
Bosch Rexroth AG
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